Ces définitions sont destinées à clarifier le type d’engagement minimal que le projet commun implique. Ces distinctions ne se veulent pas normatives, les limites étant perméables, floues. Il existe autant de formes d’habitats participatifs que de lieux, projets communs et habitants qui les composent. Ces définitions ne constituent aucunement une échelle de valeur.
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Profil des habitants

• Habitat solidaire : Habitat groupé dans lequel évoluent une ou plusieurs personnes dont au moins une se trouve en situation de précarité sociale (faible revenu et/ou handicap et/ou vieillissement et/ou maladie et/ou grande solitude, etc.).
• Habitat inclusif solidaire : Habitat groupé dans lequel vit au moins une personne ayant des fragilités psychiques et/ou un handicap. Habitat dans un environnement ordinaire que les habitants s’approprient, accueillant un nombre limité de personnes, leur assurant un soutien adapté tenant compte de leurs capacités et de leurs projets particuliers, favorisant le développement d’un réseau de soutien volontaire pour chaque habitant, solutionnant les problèmes éventuels par l’appel à des ressources professionnelles extérieures et non par l’exclusion, favorisant un maximum d’activités valorisantes et inclusives.
• Habitat intergénérationnel : Habitat groupé dont le projet commun est de valoriser les liens et les échanges entre les générations.
• Habitat seniors : Habitat groupé qui ne concerne que des personnes âgées.
• Habitat kangourou : Habitat groupé de 2 unités (plus rarement 3) où un ménage prend soin de l'autre, assez souvent de manière contractualisée.